無(wú)刷電機(jī)端子夾持焊機(jī)是蘇州安嘉根據(jù)客戶(hù)要求研制的精密焊接專(zhuān)機(jī)。設(shè)備重復(fù)精度提升至±0.02mm，焊接合格率可達(dá)99.8%，單機(jī)支持多款產(chǎn)品工裝，快速切換，減少設(shè)備投入。以下是當(dāng)時(shí)客戶(hù)找到我們的場(chǎng)景：

一、客戶(hù)背景及痛點(diǎn)

BY作為新能源與電驅(qū)系統(tǒng)制造領(lǐng)軍企業(yè)，對(duì)電機(jī)及其零部件的產(chǎn)能、可靠性與追溯性有極高要求。端子焊接作為電機(jī)關(guān)鍵工序之一，其質(zhì)量直接影響電機(jī)安全與整車(chē)可靠性。以下是當(dāng)時(shí)客戶(hù)找到我們的場(chǎng)景：

1、產(chǎn)能與節(jié)拍壓力大：需要在保證質(zhì)量前提下提高節(jié)拍與產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)能（含人工上下料影響）。

2、質(zhì)量一致性與可追溯性不足：需100%過(guò)程/結(jié)果追溯，并保存長(zhǎng)期錄像與工藝數(shù)據(jù)。

3、過(guò)程數(shù)據(jù)與MES聯(lián)動(dòng)需求高：設(shè)備需與上位系統(tǒng)（MES）交互并保證在線(xiàn)/離線(xiàn)數(shù)據(jù)一致性與完整性。

4、工裝換型與多品種兼容性：?jiǎn)螜C(jī)需支持至少多款產(chǎn)品快速切換，適應(yīng)端子/線(xiàn)徑多規(guī)格。

5、精度與一次合格率要求高：定位與焊接重復(fù)性要求極高，Cpk/Cmk/MSA 等過(guò)程能力指標(biāo)嚴(yán)格。

6、設(shè)備穩(wěn)定性與維護(hù)成本：要求電極壽命長(zhǎng)、快速更換，并有完善的報(bào)警與故障解析機(jī)制。

以上六點(diǎn)問(wèn)題，客戶(hù)很頭痛，一直要找解決辦法。

二、客戶(hù)對(duì)設(shè)備要求高

根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)和過(guò)往經(jīng)驗(yàn)，客戶(hù)和我們的銷(xiāo)售工程師討論后對(duì)新定制設(shè)備提出了如下要求：

1、焊接質(zhì)量零容忍：端子與銅線(xiàn)焊接需保證甩漆充分、融核完整、焊后拉脫力達(dá)標(biāo)，任何隱性不良不可流出。

2、一致性與能力指數(shù)要求極高：要求Cpk≥1.67、Cmk≥2.0、MSA≤10%，對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性和過(guò)程控制提出極高挑戰(zhàn)。

3、全流程質(zhì)量追溯壓力大：需對(duì)設(shè)備動(dòng)作、操作員行為、焊接數(shù)據(jù)、結(jié)果判定進(jìn)行視頻 + 數(shù)據(jù)雙重追溯，并保存≥6個(gè)月。

4、一序一檢與防錯(cuò)要求嚴(yán)格：過(guò)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)不可作為合格依據(jù)，必須對(duì)產(chǎn)品結(jié)果進(jìn)行二次獨(dú)立確認(rèn)，確保次品不流出。

5、數(shù)據(jù)與MES深度融合：需支持多協(xié)議通訊、離線(xiàn)/在線(xiàn)雙模式、本地百萬(wàn)級(jí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及異?？勺匪?。

6、節(jié)拍與良率雙重壓力：在CT≤60s的節(jié)拍下，實(shí)現(xiàn)單機(jī)一次合格率≥99.8%、低故障率運(yùn)行。

根據(jù)客戶(hù)要求，按常規(guī)的焊機(jī)和設(shè)計(jì)思路根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)，怎么辦？

三、根據(jù)客戶(hù)需求，研發(fā)定制無(wú)刷電機(jī)端子夾持焊機(jī)。

根據(jù)客戶(hù)所提各項(xiàng)要求，公司研發(fā)部、焊接工藝部、銷(xiāo)售部共同召開(kāi)了新項(xiàng)目研發(fā)會(huì)議，一起探討工藝、夾具、結(jié)構(gòu)、定位方式、配置，列出關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)、并逐個(gè)做出了解決方案，確定了基本方向和技術(shù)細(xì)節(jié)如下：

1、工件打樣測(cè)試：安嘉焊接工藝師以最快的速度做了打樣測(cè)試，并做小批量驗(yàn)證，基本確定好焊接參數(shù)；

2、設(shè)備選型：首先因客戶(hù)的工藝要求，焊接工藝師和研發(fā)工程師一起探討確定選用中頻點(diǎn)焊機(jī)。

3、整體設(shè)備的優(yōu)勢(shì)：

1）5s/點(diǎn)穩(wěn)定節(jié)拍，產(chǎn)能提高30-40%

3軸聯(lián)動(dòng)快速定位+恒能量焊接模式,可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)5秒/焊點(diǎn)的節(jié)拍；較人工方式產(chǎn)能提升30-40%；因停頓縮短，單班有效產(chǎn)出提升明顯；

2）模塊化快換工裝,換產(chǎn)時(shí)間降低80%

采用獨(dú)創(chuàng)的模塊化工裝設(shè)計(jì)，可將傳統(tǒng)換產(chǎn)所需的數(shù)小時(shí)調(diào)試時(shí)間縮短至30分鐘以?xún)?nèi)，換產(chǎn)時(shí)間降低80%；

3）采用精密夾持結(jié)構(gòu)，焊接良率≥98%

結(jié)合銅夾片與引腳特點(diǎn)設(shè)計(jì)定制夾具，實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定夾持，防止變形與偏位；焊接良率可達(dá)98-99%,引腳變形率下降≥60%；

4）三軸聯(lián)動(dòng)控制,軌跡偏差≤+0.05mm

X/Y/Z三軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高精度位移焊接，軌跡重復(fù)定位精度≤±0.05mm；保證復(fù)雜焊點(diǎn)布置的可靠性，減少人為重復(fù)對(duì)位時(shí)間；

5）人機(jī)工程設(shè)計(jì)降低疲勞40%

設(shè)備高度、操作臺(tái)、啟動(dòng)按鈕以及治具布置均按人機(jī)工程進(jìn)行優(yōu)化，人工上下料動(dòng)作減少30-40%的無(wú)效移動(dòng)，操作疲勞顯著降低；

6）稼動(dòng)率設(shè)計(jì)目標(biāo)≥80%

模塊化設(shè)計(jì)+關(guān)鍵部件保護(hù)，滿(mǎn)足高稼動(dòng)率要求，均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)≥2000小時(shí)，異常恢復(fù)時(shí)間減少約50%。

4、交貨期：25個(gè)工作日。

安嘉把上述技術(shù)方案、細(xì)節(jié)和客戶(hù)充分討論，雙方達(dá)成一致后簽訂了《技術(shù)協(xié)議》，作為設(shè)備研發(fā)設(shè)計(jì)、制造、驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)，并于2025年9月12日與BY達(dá)成了訂單協(xié)議。

四、快速設(shè)計(jì)、按時(shí)交貨、專(zhuān)業(yè)的售后，得到客戶(hù)的好評(píng)！

在確定設(shè)備技術(shù)協(xié)議、簽訂合同后，安嘉的項(xiàng)目經(jīng)理第一時(shí)間開(kāi)生產(chǎn)項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)，確定了機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、外購(gòu)件、裝配、聯(lián)調(diào)時(shí)間節(jié)點(diǎn)和客戶(hù)來(lái)廠預(yù)驗(yàn)收、整改、總檢和交貨時(shí)間，并通過(guò)ERP系統(tǒng)有序的排發(fā)各部門(mén)工單、督促跟進(jìn)各部門(mén)的工作進(jìn)程。

一晃25個(gè)工作日過(guò)去，客戶(hù)定制的無(wú)刷電機(jī)端子夾持焊機(jī)總算完工了，我們的專(zhuān)業(yè)的技術(shù)服務(wù)人員在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過(guò)15天的安裝調(diào)試和技術(shù)、操作、培訓(xùn)，設(shè)備已正常投入生產(chǎn)并全部達(dá)到了客戶(hù)的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。

客戶(hù)對(duì)實(shí)際生產(chǎn)和焊接效果很滿(mǎn)意，幫他們解決產(chǎn)能與節(jié)拍壓力大、質(zhì)量一致性與可追溯性不足、過(guò)程數(shù)據(jù)與MES聯(lián)動(dòng)需求高、精度與一次合格率要求高、工裝換型與多品種兼容性、設(shè)備穩(wěn)定性與維護(hù)成本等問(wèn)題，得到了他們的好評(píng)！

五、滿(mǎn)足您的定制要求就是安嘉的成長(zhǎng)使命！

客戶(hù)是我們的導(dǎo)師，您需要焊接什么材質(zhì)的產(chǎn)品？您需要什么焊接工藝？什么焊接要求？需要全自動(dòng)的、半自動(dòng)的、是工作站、還是流水線(xiàn)？請(qǐng)盡管提出來(lái)，安嘉都可以為您“研發(fā)定制”。