點焊機器人工作站的點焊控制器的主要功能是完成點焊時的焊接參數(shù)輸入，點焊程序控制，焊接電流控制、及焊接系統(tǒng)故障自診斷，并實現(xiàn)與機器人控制器的通訊聯(lián)系。下面為大家介紹一下它們的分類。

(1) 按供能方式分

按焊接變壓器供能方式分，有交流式工頻焊機、大電容儲能式焊機和逆變式焊機等。

目前產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣泛的是交流式焊接電源，其使用容易，價格便宜，但負(fù)載功率因數(shù)低，輸入功率大，不適合超精密焊接。近年來逐漸發(fā)展了逆變式電阻焊機，成為今后發(fā)展的主流。

(2) 按通信方式分

點焊控制器與機器人控制器的通訊方式主要有二種結(jié)構(gòu)形式。

1) 中央結(jié)構(gòu)型

它將焊接控制部分作為一個模塊與機器人本體控制部分共同安裝在一個控制柜內(nèi)，由主計算機統(tǒng)一管理并為焊接模塊提供數(shù)據(jù)，焊接過程控制由焊接模塊完成。其優(yōu)點是設(shè)備集成度高，便于統(tǒng)一管理。

2) 分散結(jié)構(gòu)型

點焊控制器與機器人本體控制柜分開，二者通過應(yīng)答通訊聯(lián)系，機器人控制柜給出焊接信號后，其焊接過程由點焊控制器自行控制，焊接結(jié)束后給機器人發(fā)出結(jié)束信號，以便機器人控制柜控制機器人移動。這種結(jié)構(gòu)優(yōu)點是調(diào)試靈活，焊接系統(tǒng)可單獨使用，但需要一定距離的通訊，集成度不如中央結(jié)構(gòu)型高。

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