凸焊是電阻焊的一種工藝，凸焊的應用在汽車行業(yè)極為廣泛，近些年凸焊自動化的呼聲越來越高，因為凸焊自動化可以減少人工、提高品質(zhì)、提升效率等，這對當下激烈競爭的市場優(yōu)為重要。這篇文章將會從凸焊自動化的應用和類型方面來分析，帶你更了解凸焊自動化并應用到你的商業(yè)中。

凸焊自動化分為半自動和全自動，即生產(chǎn)過程有人界入和無人界入兩種，以適應不同的工況。接下來會從半自動和全自動的凸焊自動化入手，分別介紹他們的類型。

凸焊自動化的半自動生產(chǎn)適用幾乎所有產(chǎn)品，有以下三種類型：

是通過人工擺放料片到工裝上，通過焊機和伺服模組的組合，配合凸焊標準件(螺母/螺栓)自動輸送機，將料片移動至相應位置進行焊接，焊接后人工取料；

是通過人工擺放料片至工裝上，通過機器人抓取料片，再搬運至焊機位，配合輸送機，逐次移動完成標準件的自動凸焊，焊接后放于輸送線或下料工裝；

是通人工有序擺放料片至輸送線上，通過CCD視覺拍照，將工件的座標信息傳給機器人，由機器人吸附抓取工件進行移位焊接，焊接后放于輸送線或下料工裝；最后兩種凸焊半自動化還可兼容激光打標、掃碼等功能，并將相關數(shù)據(jù)存儲或傳輸至MES系統(tǒng)。

凸焊自動化的全自動生產(chǎn)適用于不同產(chǎn)品，有以下三四種類型：

是有序疊料的凸焊自動化，即在前一序將料片有序疊料或在本工位有序疊料，能滿足一定的生產(chǎn)時間無需人工介入，通過機器人將料片抓取，移位至焊機處，配合標準件輸送機進行逐次焊接生產(chǎn)，焊接后放置于料框或皮帶上，適合能有序疊料的產(chǎn)品；

料片能自動篩選的凸焊自動化，料片通過振盤或篩選機進行有序排料后，機器人進行料片抓取，移位至焊機處，配合標準件輸送機進行逐次焊接生產(chǎn)，焊接后放置于料框或皮帶上，適合能通過振盤或篩選機有序排列的產(chǎn)品；

無序篩選的凸焊自動化，料片通過料倉釋放至無序篩選盤，通過柔性振盤配合CCD視覺，將某一特征的產(chǎn)品座標傳輸給機器人，機器人進行抓取料片，再移位至焊機處，配合標準件輸送機進行逐次焊接生產(chǎn)，焊接后放置于料框或皮帶上，適合小件，并能通過無序振盤篩選的產(chǎn)品；

無序的深框抓料凸焊自動化，料片的來料狀態(tài)為料框放置，無序放置，首先通過上方的3D視覺拍照，找到某一特征的產(chǎn)品，機器人進行夾取，然后進行二次定位或通過2D相機進行孔位的精準標定，機器人依據(jù)二次定位的位置重新抓取或接受2D相機提供的座標系，將料片移位至焊機位，逐次進行焊接，焊接后放置于料框或皮帶上，適合不掛料的幾乎所有產(chǎn)品。

以上是對凸焊自動化類型的分析，如果您是汽車零部件生產(chǎn)廠家，隨著工業(yè)技術的發(fā)展和現(xiàn)代化的要求，您可能會嘗試使用汽車自動點焊機，特別是在焊接螺母螺栓的時候，凸焊自動化就能應用到了。

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