濾波器銅夾片夾持焊機是蘇州安嘉根據(jù)客戶要求研制的精密焊接專機。設(shè)備5.5s/點穩(wěn)定節(jié)拍，4軸聯(lián)動定位重復精度±0.05mm，模塊化電氣與工具件快拆設(shè)計，各運動模組支持200mm/s 的快速移動，焊接間拉移時間短、響應快！以下是當時客戶找到我們的場景：

一、客戶背景及痛點

RC是一家專注濾波器及精密電子元件制造，濾波器銅夾片 + 電容引腳等尺寸小、對電氣性能與外觀要求高，焊接質(zhì)量直接影響器件電氣性能與后續(xù)裝配可靠性。隨著訂單增長，產(chǎn)品焊接要求高，量比較大，并且有如下問題：

1.產(chǎn)品與質(zhì)量敏感性高：濾波器中的銅夾片與電容引腳對焊接位置、接觸電阻和機械強度要求嚴格，焊點不良會直接影響電氣性能與整機可靠性。

2.人工放置導致一致性差：現(xiàn)行人工放置和半自動焊接模式，受人工放置精度、操作節(jié)奏影響大，出現(xiàn)焊點偏移、虛焊、飛濺等不良，良率波動明顯。

3.多軸位移與復雜軌跡需求：銅夾片/引腳在不同位置與角度需要四軸（X/Y/Z/C）協(xié)同定位，傳統(tǒng)單/雙軸設(shè)備難以穩(wěn)定完成復雜位移焊接。

4.缺乏過程數(shù)據(jù)與追溯能力：無或不足的數(shù)據(jù)采集與存儲，焊接異常時難以溯源與快速定位工藝原因，不利于持續(xù)改進與質(zhì)量管理。

5.產(chǎn)能與稼動壓力：現(xiàn)有設(shè)備的產(chǎn)品與稼動率不夠滿足生產(chǎn)需要。

以上五點問題，客戶很頭痛，一直要找解決辦法。

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二、客戶對設(shè)備要求高

根據(jù)產(chǎn)品特點和過往經(jīng)驗，客戶和我們的銷售工程師討論后對新定制設(shè)備提出了如下要求：

1、節(jié)拍能力：單點焊接5.5s/焊點（純焊接節(jié)拍，含工裝位移時序控制）；

2、多軸位移能力：支持4軸聯(lián)動（X/Y/Z/C）實現(xiàn)復雜位移與角度焊接軌跡，定位與重復精度不足會導致焊點錯位或虛焊；

3、過程監(jiān)控與數(shù)據(jù)存儲：必須含數(shù)據(jù)監(jiān)控存儲系統(tǒng)，自動記錄并可導出關(guān)鍵工藝數(shù)據(jù)；

4、生產(chǎn)方式：人工上料→自動焊接→人工下料；單機由1人操作并處理異常，并且要求工位符合人機工程以保證效率與安全；

5、稼動率目標：客戶希望在保證合格率前提下提升產(chǎn)能；同時車間供電、冷卻與氣源等現(xiàn)場條件波動，要求設(shè)備對環(huán)境適應性強，稼動率需保持在90%–95%；

6、運動性能：各運動模組最高速度200mm/s、響應快、平滑加減速。

根據(jù)客戶要求，按常規(guī)的焊機和設(shè)計思路根本無法實現(xiàn)，怎么辦？

三、根據(jù)客戶需求，研發(fā)定制濾波器銅夾片夾持焊機

根據(jù)客戶所提各項要求，公司研發(fā)部、焊接工藝部、銷售部共同召開了新項目研發(fā)會議，一起探討工藝、夾具、結(jié)構(gòu)、定位方式、配置，列出關(guān)鍵風險點、并逐個做出了解決方案，確定了基本方向和技術(shù)細節(jié)如下：

1、工件打樣測試：安嘉焊接工藝師以最快的速度做了打樣測試，并做小批量驗證，基本確定好焊接參數(shù)；

2、設(shè)備選型：首先因客戶的工藝要求，焊接工藝師和研發(fā)工程師一起探討確定選用中頻點焊機。

3、整體設(shè)備的優(yōu)勢：

1）5.5s/點，穩(wěn)定節(jié)拍一滿足產(chǎn)能與效率需求

通過并行化氣缸動作、伺服運動預位與焊接參數(shù)預加載，實現(xiàn)穩(wěn)定5.5s/點的節(jié)拍，可保證批量生產(chǎn)的持續(xù)性與可預測性；

2）4軸聯(lián)動定位重復精度≤±0.05mm

采用X/Y/Z/C四軸伺服聯(lián)動與高分辨率編碼器，定位重復精度可控在≤±0.05mm，可精確執(zhí)行多點、多角度焊接軌跡，最大限度降低焊點位置偏差影響；

3）數(shù)據(jù)監(jiān)控與本地存儲，全流程可追溯

內(nèi)置數(shù)據(jù)采集模塊，實時采集記錄并存儲焊接的關(guān)鍵曲線，支持本地導出與上位系統(tǒng)對接，便于快速追溯和定位質(zhì)量問題根因；

4）稼動率穩(wěn)定在 90%-95%

設(shè)備采用模塊化電氣與工具件快拆設(shè)計，降低停機與人工干預頻次，稼動率穩(wěn)定在90%-95%，利于長期連續(xù)生產(chǎn)；

5）200mm/s模組速度，縮短非加工移動時間

各運動模組支持200mm/s的快速移動，配合平滑加減速曲線，焊接間位移時間短、響應快，從而確保整體節(jié)拍目標的實現(xiàn)。

4、交貨期：35個工作日。

安嘉把上述技術(shù)方案、細節(jié)和客戶充分討論，雙方達成一致后簽訂了《技術(shù)協(xié)議》，作為設(shè)備研發(fā)設(shè)計、制造、驗收的標準，并于2025年10月12日與RC達成了訂單協(xié)議。

四、快速設(shè)計、按時交貨、專業(yè)的售后，得到客戶的好評！

在確定設(shè)備技術(shù)協(xié)議、簽訂合同后，安嘉的項目經(jīng)理第一時間開生產(chǎn)項目啟動會，確定了機械設(shè)計、電氣設(shè)計、機械加工、外購件、裝配、聯(lián)調(diào)時間節(jié)點和客戶來廠預驗收、整改、總檢和交貨時間，并通過ERP系統(tǒng)有序的排發(fā)各部門工單、督促跟進各部門的工作進程。

一晃35個工作日過去，客戶定制的濾波器銅夾片夾持焊機總算完工了，我們的專業(yè)的技術(shù)服務人員在客戶現(xiàn)場經(jīng)過15天的安裝調(diào)試和技術(shù)、操作、培訓，設(shè)備已正常投入生產(chǎn)并全部達到了客戶的驗收標準。

客戶對實際生產(chǎn)和焊接效果很滿意，幫他們解決產(chǎn)品與質(zhì)量敏感性高、人工放置導致一致性差、多軸位移與復雜軌跡需求、缺乏過程數(shù)據(jù)與追溯能力、產(chǎn)能與稼動壓力等問題，得到了他們的好評！

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五、滿足您的定制要求就是安嘉的成長使命！

客戶是我們的導師，您需要焊接什么材質(zhì)的產(chǎn)品？您需要什么焊接工藝？什么焊接要求？需要全自動的、半自動的、是工作站、還是流水線？請盡管提出來，安嘉都可以為您“研發(fā)定制”。